Ürünler - Yapay Zeka
mobilative® UYAZ

mobilative® UYAZ, döner kanatlı mini insansız hava araçlarının (MİHA) GPS ve benzeri konumlandırma altyapılarını kullanmadan etrafına çarpmadan görerek otonom uçabilmesi ve özel maksatlı görevleri otonom icra edebilmesi için geliştirilmekte olan yerli ve milli "uçuş yapay zekası" gömülü sistemidir. Altıncı teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-6) yani prototip, harekat ortamına benzetilmiş ortamda denenmektedir. MİHA'nın gömülü sistemine donanım modülü olarak eklenir. MİHA'nın dahili kamerasından gelen görüntüdeki sivil ya da askeri nesneleri (ağaç, araba, insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını (mobilative® NET) kullanarak tanır. Tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını belirleyip nesneleri haritalandırır. Uçuşa müsait uzayı hesaplar ve görev özelinde rota planlaması yapar. MİHA'nın otomatik pilotuna uçuş komutları gönderir. Hem iç ortamda hem de dış ortamda çalışır. Çalışma akışı şu şekildedir:

  • Kamera görüntüsündeki nesnelerin derin sinir ağı ile tanınması
  • Nesnelerin uzayda konumlandırılması ve haritalandırılması
  • Uçuşa müsait uzayın hesaplanması
  • Görev bazlı rota planlaması
  • Otomatik pilota uçuş komutları gönderme

mobilative® NET

mobilative® NET, görev ortamındaki nesneleri derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü ile tanımak üzere özel eğitilmiş hazır derin sinir ağıdır. Batarya kısıtı, işlem gücü kısıtı ya da yüksek FPS isteri olan gömülü sistemler için farklı konfigürasyonları mevcuttur. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9), ticarileşmiştir. mobilative® NET harekat ortamına ve göreve özel nesneleri tanıyacak şekilde sıfırdan eğitilebilmektedir.

mobilative® Görü

mobilative® Görü, entegre edildiği platforma derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü yeteneği kazandıran yerli ve milli gömülü sistemdir. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9), ürün ticarileşmiştir. Dahili kamerasından gelen görüntülerdeki nesneleri (ağaç, araba, insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını (mobilative® NET) kullanarak tanır, tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını üzerinde bulunduğu taşıyıcı platforma göre belirler, istenirse arıza, anomali ve olay tespiti yapar. Durumsal farkındalık ve mekansal farkındalık sağlar. Gördüklerini (ürettiği bilgileri) taşıyıcı platforma iletir.

mobilative® İmge

mobilative® İmge, nesne tanıma için kullanılacak derin sinir ağlarının eğitilmesi için gerekli imaj veri setinin otomatik olarak internetten derlenmesini sağlayan yerli ve milli yazılımdır. mobilative® İmge sayesinde adam-ay seviyesindeki iş gücü adam-gün seviyesiye inmektedir. mobilative® İmge girdi olarak herhangi bir nesne tipini alır (örn. ağaç, bina, araba vb.). Girdi nesne tipinin bulunduğu imajları ve imajlarda nesnenin kapladığı alanın konum bilgisini çıktı olarak verir. Sonuç olarak derin sinir ağının eğitimi için gerekli imaj veri setini tak-kullan şeklinde hazırlamış olur. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9).

mobilative® ML

mobilative® ML, girdi verileri makine öğrenmesi tekniklerini kullanarak işleyen yerli ve milli yazılımdır. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9). Şu alt modüllerden oluşur:

  • Veri çekme
  • Veri ön işleme (temizleme, doğrulama)
  • Veri saklama
  • Veri işleme (yapay sinir ağı, karar ağacı, destek vektör regresyonu)
  • Veri görselleştirme
  • Veri raporlama

mobilative® ML kullanılarak hayata geçirilen projeler:

Teknolojik Faaliyet Alanları
Yapay Zeka Tabanlı Bilgisayarlı Görü

SelviTech yapay zeka alanının derin öğrenme alt alanında yoğun Ar-Ge faaliyeti yürütmektedir. Girdi görüntülerden (RGB, RGB-D, termal, IR, yüksek irtifadan çekimiş hava fotoğrafları, uydu fotoğrafları, sentetik açıklıklı radar vb.) nesne teşhisi, semantik bölütleme, eylem teşhisi ve anomali teşhisi konularında çalışmaktadır.

system_blocks
Otonomi

SelviTech insansız araçların tam otonom olarak seyrüsefer yapabilmesi ve görev icra edebilmesi için aşağıdaki konularda Ar-Ge faaliyetleri yürütmektedir:

  • Bireysel tam otonomi
  • GNSS bağımsız semantik seyrüsefer
  • Bilgisayarlı görü ile çevresel farkındalık
  • Eşzamanlı konumlandırma ve haritalandırma
  • Rota planlama
  • Engellerden sakınma

Sürü Zekası - Sürü Sistemler

SelviTech insansız araçların sürü halinde görev yapabilmesi alanında aşağıdaki konularda Ar-Ge faaliyetleri yürütmektedir:

  • Merkezsiz kontrol
  • Formasyon oluşturma ve koruma
  • Müşterek seyrüsefer
  • Müşterek karar verme
  • Müşterek görev icrası
  • Sürü içi iletişim

Yetenekler
Yapay Zeka Eğitimi (Derin Öğrenme)

SelviTech derin sinir ağlarının eğitimi için gerekli veri setinin derlenmesi ve etiketlenmesi konularında tecrübelidir. Derin sinir ağlarının eğitimi için yüksek hızlı bilgisayarlardan oluşan derin öğrenme laboratuvarına sahiptir. Batarya ya da işlem kapasitesi bütçesine uygun derin sinir ağı seçimi ve özelleştirmesi konularında tecrübelidir.

Simülasyon ve Modelleme

SelviTech, insansız araçların ve robotların fiziksel ve davranışsal modellemesini yapıp bu modelleri ROS işletim sisteminde gerçekleyip Gazebo simülatöründe koşturabilmektedir. Simülasyon altyapısının olgunluğu sayesinde SelviTech, algoritma ve ürün geliştirme süreçlerinde son derece çeviktir. mobilative® Görü'nün entegre edildiği drone'nin kuşbakışı yerleştirilmiş kamerasından gelen görüntüden iniş pistini teşhis edip kameraya göre konumlandırmasına dair simülasyon aşağıda örnek olarak yer almaktadır.

3B Tasarım, Baskı ve Prototipleme

SelviTech, bilgisayar destekli tasarım araçlarını kullanarak 3B modelleme yapabilmektedir. 3B yazıcı laboratuvarı sayesinde 3B baskı yaparak prototip üretebilmektedir.

system_blocks
Yazılım ve Donanım Geliştirme

SelviTech yazılım tasarım, kodlama, test, doğrulama, entegrasyon faaliyetlerini 10 yılı aşkın süredir yürütmektedir. SelviTech çok katmanlı elektronik kart tasarımı, gömülü sistem tasarımı ve geliştirilmesi yeteneklerine sahiptir.

Eğitim ve Danışmanlık

SelviTech Ar-Ge faaliyetleri yürüttüğü sürü zekası, yapay zeka, otonomi, bilgisayarlı görü teknoloji alanlarında talebe binaen eğitim ve danışmanlık vermektedir.

Kurumsal
Vizyon ve Misyon

SelviTech'in vizyonu yapay zeka kullanan akıllı, otonom ve öğrenen sürü sistemler geliştirerek küresel bazda insanlığa hizmet etmektir. Misyonu Ar-Ge yaparak yenilikçi ve alanında öncü ürünler ortaya koymaktır.

Sertifikalar

SelviTech'in uluslararası sertifikaları

  • ISO 9001:2015 Kalite Yönetim Sistemi

Bilgi Güvenliği Politikası

Bilgi güvenliğinin sağlanması SelviTech için büyük öneme sahiptir. SelviTech sahip olduğu tüm bilgiyi korumayı, bilgi güvenliği şartlarını eksiksiz yerine getirmeyi, yasa ve mevzuatlar çerçevesinde gerçekleştirmeyi, bilgi güvenliğini sürekli iyileştirmeyi ve gözden geçirmeyi taahhüt eder.

Kalite Politikası

Yazılım ve donanım geliştirme alanında faaliyet gösterirken benimsemiş olduğumuz kalite ve çevre politikamızın temel unsurları şunlardır:

  • En üst düzeyde müşteri memnuniyetini sağlayarak sürekli iyileşmeyi ön planda tutmak,
  • Yasal mevzuat ve teknik şartnamelere uygun çalışmak,
  • Taahhüt ettiğimiz işleri zamanında bitirmek,
  • Çalışanlarımızın sürekli gelişmesi için şirket içinde ve dışında kalite ile ilgili eğitim ve bilinçlendirme faaliyetleri organize etmek,
  • Tüm çalışanların yönetime tam katılımını sağlamak,
  • Kalite yönetim sistemimizi sürekli iyileştirmek,
  • Sektörde rakiplerimizden önde olmak,
  • Kaynakları etkin ve akılcı bir şekilde kullanmak,

Üyelikler
Ödüller
  • Finalist Tech Ankara - 18 Kasım 2019

    "mobilative® Görü" ürünü en iyi 10 proje arasında gösterilmiştir.

  • Teşvik Ödülü SSB Y3 Yarışması - 14 Kasım 2019

    POL nesnelerinin uydu görüntülerinden yapay zeka tabanlı teşhisindeki başarımız ödüle layık görüşmüştür.

  • 3.Etap Birincisi Brisa Yolculuğun Öncüleri - 7 Ocak 2019

    SelviTech, "mobilative® UYAZ: Görerek Otonom Uçuş Yapay Zekası" projesi ile ödül kazanmıştır.

  • Bilkent Cyberpark Ofis Ödülü 12. Ankara Startup Zirvesi - 16 Aralık 2018

    SelviTech, "mobilative® UYAZ: Görerek Otonom Uçuş Yapay Zekası" projesi ile ödül kazanmıştır.

  • Finalist Tech Ankara - 12 Kasım 2018

    "mobilative® İmge" ürünü en inovatif 20 proje arasında gösterilmiştir.

Referanslar
İş İlanları
Ar-Ge Mühendisi

İş Tanımı: Yapay zeka tabanlı akıllı, otonom ve sürü sistemler geliştirilmesi konusundaki Ar-Ge projelerimizde mühendislik faaliyetlerinde bulunmak

Ar-Ge Alanları: Sürü zekası, yapay zeka (derin öğrenme), bilgisayarlı görü, otonomi

Başvuru Koşulları: Bölüm kısıtı olmaksızın iş tanımında belirtilen konularda kariyer yapmak isteyen üçüncü sınıf öğrencileri, dördüncü sınıf öğrencileri ve mezunlar başvurabilir.

Çalışma Koşulları: Kurumsal savunma sanayi firmaları ile benzer maaş politikası uygulanmaktadır. Esnek mesai uygulanmaktadır. Öğle yemeği karşılanmaktadır.

Çalışma Yeri: Cyberpark, Cyberplaza, C Blok, Zemin-06, Bilkent Üni., Çankaya, Ankara

Aranan Özellikler: Tercihen

  • İngilizce teknik dokümantasyon okuyabilmek
  • Python dilinde kodlama yapabilmek
  • TensorFlow, Keras vb. derin öğrenme altyapılarını kullanmış olmak
  • Derin öğrenme ile bilgisayarlı görü uygulaması geliştirmiş olmak
  • Bilgisayar mühendisi veya elektrik-elektronik mühendisi olmak

Başvuru Yöntemi: Adayların detaylı özgeçmişlerini, not cetvellerini (transcript) ve iş tanımındaki Ar-Ge alanlarında varsa yapmış oldukları çalışmalarını anlatan özet bilgiyi ik@selvitechnology.com adresine e-posta göndermeleri gerekmektedir. Yarı zamanlı çalışmak isteyen adayların haftanın hangi günleri kaç saat çalışabileceklerini başvurularında belirtmeleri rica olunur.