mobilative® UYAZ, döner kanatlı mini insansız hava araçlarının (MİHA) GPS ve benzeri konumlandırma altyapılarını kullanmadan etrafına çarpmadan görerek otonom uçabilmesi ve özel maksatlı görevleri otonom icra edebilmesi için geliştirilmekte olan yerli ve milli "uçuş yapay zekası" gömülü sistemidir. Altıncı teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-6) yani prototip, harekat ortamına benzetilmiş ortamda denenmektedir. MİHA'nın gömülü sistemine donanım modülü olarak eklenir. MİHA'nın dahili kamerasından gelen görüntüdeki sivil ya da askeri nesneleri (ağaç, araba, insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını (mobilative® NET) kullanarak tanır. Tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını belirleyip nesneleri haritalandırır. Uçuşa müsait uzayı hesaplar ve görev özelinde rota planlaması yapar. MİHA'nın otomatik pilotuna uçuş komutları gönderir. Hem iç ortamda hem de dış ortamda çalışır. Çalışma akışı şu şekildedir:

• Kamera görüntüsündeki nesnelerin derin sinir ağı ile tanınması
• Nesnelerin uzayda konumlandırılması ve haritalandırılması
• Uçuşa müsait uzayın hesaplanması
• Görev bazlı rota planlaması
• Otomatik pilota uçuş komutları gönderme

mobilative® NET, görev ortamındaki nesneleri derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü ile tanımak üzere özel eğitilmiş hazır derin sinir ağıdır. Batarya kısıtı, işlem gücü kısıtı ya da yüksek FPS isteri olan gömülü sistemler için farklı konfigürasyonları mevcuttur. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9), ticarileşmiştir. mobilative® NET harekat ortamına ve göreve özel nesneleri tanıyacak şekilde sıfırdan eğitilebilmektedir.

mobilative® Görü, entegre edildiği platforma derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü yeteneği kazandıran yerli ve milli gömülü sistemdir. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9), ürün ticarileşmiştir. Dahili kamerasından gelen görüntülerdeki nesneleri (ağaç, araba, insan vb.) önceden eğitilmiş derin sinir ağını (mobilative® NET) kullanarak tanır, tanınan nesnelerin uzaydaki konumlarını üzerinde bulunduğu taşıyıcı platforma göre belirler, istenirse arıza, anomali ve olay tespiti yapar. Durumsal farkındalık ve mekansal farkındalık sağlar. Gördüklerini (ürettiği bilgileri) taşıyıcı platforma iletir.

mobilative® İmge, nesne tanıma için kullanılacak derin sinir ağlarının eğitilmesi için gerekli imaj veri setinin otomatik olarak internetten derlenmesini sağlayan yerli ve milli yazılımdır. mobilative® İmge sayesinde adam-ay seviyesindeki iş gücü adam-gün seviyesiye inmektedir. mobilative® İmge girdi olarak herhangi bir nesne tipini alır (örn. ağaç, bina, araba vb.). Girdi nesne tipinin bulunduğu imajları ve imajlarda nesnenin kapladığı alanın konum bilgisini çıktı olarak verir. Sonuç olarak derin sinir ağının eğitimi için gerekli imaj veri setini tak-kullan şeklinde hazırlamış olur. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9).

mobilative® ML, girdi verileri makine öğrenmesi tekniklerini kullanarak işleyen yerli ve milli yazılımdır. Dokuzuncu teknoloji hazırlık seviyesindedir (THS-9). Şu alt modüllerden oluşur:

• Veri çekme
• Veri ön işleme (temizleme, doğrulama)
• Veri saklama
• Veri işleme (yapay sinir ağı, karar ağacı, destek vektör regresyonu)
• Veri görselleştirme
• Veri raporlama

mobilative® ML kullanılarak hayata geçirilen projeler:

• yeniTAY: Yenilenebilir Enerji Üretim Tahmini Yazılımı
• www.tarkop.com: Konya Şeker Tarım Zekası Portalı
• www.iklim.co: Bireyler için meteoroloji tabanlı karar destek portalı
• www.tarla.io: Tarım sektörü için meteoroloji tabanlı karar destek portalı

SelviTech yapay zeka alanının derin öğrenme alt alanında yoğun Ar-Ge faaliyeti yürütmektedir. Girdi görüntülerden (RGB, RGB-D, termal, IR, yüksek irtifadan çekimiş hava fotoğrafları, uydu fotoğrafları, sentetik açıklıklı radar vb.) nesne teşhisi, semantik bölütleme, eylem teşhisi ve anomali teşhisi konularında çalışmaktadır.

SelviTech insansız araçların tam otonom olarak seyrüsefer yapabilmesi ve görev icra edebilmesi için aşağıdaki konularda Ar-Ge faaliyetleri yürütmektedir:

• Bireysel tam otonomi
• GNSS bağımsız semantik seyrüsefer
• Bilgisayarlı görü ile çevresel farkındalık
• Eşzamanlı konumlandırma ve haritalandırma
• Rota planlama
• Engellerden sakınma

SelviTech insansız araçların sürü halinde görev yapabilmesi alanında aşağıdaki konularda Ar-Ge faaliyetleri yürütmektedir:

• Merkezsiz kontrol
• Formasyon oluşturma ve koruma
• Müşterek seyrüsefer
• Müşterek karar verme
• Müşterek görev icrası
• Sürü içi iletişim

SelviTech derin sinir ağlarının eğitimi için gerekli veri setinin derlenmesi ve etiketlenmesi konularında tecrübelidir. Derin sinir ağlarının eğitimi için yüksek hızlı bilgisayarlardan oluşan derin öğrenme laboratuvarına sahiptir. Batarya ya da işlem kapasitesi bütçesine uygun derin sinir ağı seçimi ve özelleştirmesi konularında tecrübelidir.

SelviTech, insansız araçların ve robotların fiziksel ve davranışsal modellemesini yapıp bu modelleri ROS işletim sisteminde gerçekleyip Gazebo simülatöründe koşturabilmektedir. Simülasyon altyapısının olgunluğu sayesinde SelviTech, algoritma ve ürün geliştirme süreçlerinde son derece çeviktir. mobilative® Görü'nün entegre edildiği drone'nin kuşbakışı yerleştirilmiş kamerasından gelen görüntüden iniş pistini teşhis edip kameraya göre konumlandırmasına dair simülasyon aşağıda örnek olarak yer almaktadır.

SelviTech, bilgisayar destekli tasarım araçlarını kullanarak 3B modelleme yapabilmektedir. 3B yazıcı laboratuvarı sayesinde 3B baskı yaparak prototip üretebilmektedir.

SelviTech yazılım tasarım, kodlama, test, doğrulama, entegrasyon faaliyetlerini 10 yılı aşkın süredir yürütmektedir. SelviTech çok katmanlı elektronik kart tasarımı, gömülü sistem tasarımı ve geliştirilmesi yeteneklerine sahiptir.

SelviTech Ar-Ge faaliyetleri yürüttüğü sürü zekası, yapay zeka, otonomi, bilgisayarlı görü teknoloji alanlarında talebe binaen eğitim ve danışmanlık vermektedir.